Разработка имитационной модели процессов эксплуатации беспилотных аппаратов в агропромышленном комплексе республики Татарстан на основе иерархических сетей Петри
Аннотация
В статье рассматривается задача совершенствования технологий агропромышленного комплекса Республики Татарстан за счёт расширения эксплуатации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). На основе анализа фактических данных о применении агродронов в регионе обоснована необходимость формализации и имитационного моделирования соответствующих производственных процессов. Предложена иерархическая модель процессов на основе сетей Петри, позволяющая описывать параллельное функционирование БПЛА, наземной техники и операторов, учитывать ресурсные ограничения, временные задержки и возможные отказы. Модель реализована в виде двухуровневой сети с замещением переходов: верхний уровень отражает агрегированный цикл авиационной обработки, вложенные подсети детализируют подготовительные, полётные и сервисные операции. Приведены результаты вычислительных экспериментов, демонстрирующие возможность оценки пропускной способности парка БПЛА и обоснования рациональной структуры технических средств для условий Республики Татарстан.Ссылка для цитирования: Афонин П.Н., Беглова К.Р. Разработка имитационной модели процессов эксплуатации беспилотных аппаратов в агропромышленном комплексе республики Татарстан на основе иерархических сетей Петри // Бюллетень инновационных технологий. – 2026. – Т. 10. – № 4 (40). – С. 43-46. – EDN XUXKIY.
Литература
В Татарстане хотят увеличить площадь обработки полей БПЛА до 100 тыс. га [Электронный ресурс] // РБК Татарстан. 2026. 16 марта. – URL: rt.rbc.ru/tatarstan/freenews/69b7fb499a7947f3ca1ac695.
В России испытывают первый в стране «летающий трактор» [Электронный ресурс] // ФГБУ «Центр АгроАналитики». 2025. – URL: specagro.ru/news/202509/v-rossii-ispytyvayut-pervyy-v-strane-letayuschiy-traktor.
Разработаны алгоритмы машинного зрения для прогнозирования болезней растений [Электронный ресурс] // Новости Mail: сообщение ТАСС. 2026. 25 июля. – URL: news.mail.ru/society/71756766/.
Чайковский Б. Испытания российского «летающего трактора» начались в полевых условиях [Электронный ресурс] // Агроэксперт. 2025. 28 августа. – URL: agroexpert.press/tehnika/gau-v-kazani-nachal-ispytaniya-rossijskogo-letayushhego-traktora-v-polevyh-usloviyah/.
Чеботарев В. А., Ломазов В. А., Ломазова В. И., Голованова Е. В. Имитационное моделирование процесса посева с учетом возможных отказов агрегатов на основе иерархических сетей Петри // Инженерный вестник Дона. – 2026. – № 9(141). – EDN WRPDPZ.
Guan S., Matsuda H., Nakamura M., Shikanai T., Okazaki T. Scheduling for Farm Work Planning based on Petri Net Model and Simulated Annealing // Agricultural Information Research. – 2007, Vol. 16, no. 3. – P. 188–195.
Hustiu S., Kloetzer M., López-Martínez A., Mahulea C. Whitening of greenhouse’s roof using drones and Petri net models // 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). – IEEE, 2022. – P. 1–8.
Sabino A., Lima L. N., Brito C., Feitosa L., Caetano M. F., Barreto P. S., Silva F. A. Forest fire monitoring system supported by unmanned aerial vehicles and edge computing: a performance evaluation using petri nets // Cluster Computing. – 2024. – Vol. 27, no. 7. – P. 9735–9755.
Copyright (c) 2026 Афонин П.Н., Беглова К.Р.
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
