П. Афонин и К. Беглова, Разработка имитационной модели процессов эксплуатации беспилотных аппаратов в агропромышленном комплексе республики Татарстан на основе иерархических сетей Петри, БИТ, т. 10, вып. 4 (40), сс. 43-46, ноя. 2026.